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              液壓挖機作業操縱系統說明

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              液壓挖機的作業操縱系統是用來完成挖掘作業中各種動作的操縱,它是挖機的主要操縱系統。

              液壓挖機挖掘作業過程中主要有鏟斗轉動、斗桿收放、動臂升降和轉臺回轉等四個動作。作業操縱系統中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉,絕大多數是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向,而作業速度則是根據液壓系統的型式(定量系統或變量系統)和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來控制。

              對作業操縱系統的基本要求

              對液壓挖機作業操縱系統的基本要求包括:

              1)作業操縱系統要集中布置在駕駛室內,并符合人體機能學的要求。例如,按男子160-180CM、女子150-170CM身高來設計、布置操縱裝置及駕駛室。

              2)作業操縱時的啟動和停止應平穩,并控制其速度和力量??梢酝瑫r控制復合動作。

              3)操縱簡單,輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60N,而單邊的手柄操作選種不超過17CM,轉動手柄的轉角不超過35-40度。腳踏板轉動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20CM范圍內,踏板的踏動力不超過80-100N。

              4)操縱機構的杠桿變形要小,機構組成的間隙和空行程要小。

              5)操縱手柄和腳踏板的數目量少,好可以手腳聯動,便于操作人員做復合操作。

              6)應保證在-40-50度的范圍內操作性能正常。

              液壓挖機作業操縱系統說明

              作業操縱系統的基本形式

              根據推動主分配閥的動力來源,液壓挖機作業操縱系統的基本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

              由于液壓挖機所采用的油路流量大、壓力高,主分配閥閥桿的推動力較大,因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度,并便于操縱系統的合理布置。

              機械操縱系統

              目前許多的液壓挖機仍采用機械操縱系統,其優點是結構簡單、工作可靠。

              在機械操縱系統中,挖機的鏟斗、動臂、斗桿和回轉分別是由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。

              從“前開始供油”到“后開始供油”的區段為手柄空行程??招谐痰拇笮∫话闳Q于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度,即間隙小、剛度大時空行程小,反之則大??招谐滩灰诉^大,以便挖機工作裝置的動作及時,空行程一般不超過60MM。

              從“前、后開始供油”至“額定速度”區段為加速段,一般在20-40MM之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應超過340MM。

              為減少駕駛員操縱換手時間和增加復合動作的機遇,現在的液壓挖機均將傳統的四手柄操縱系統改進為雙手柄操縱系統,即挖機的四個作業動作用兩個手柄來操縱。

              液壓操縱系統

              液壓挖機的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿,其油路可以是獨立油路,也可以從主油路系統引出油路?,F在越來越多的液壓挖機采用液壓操縱,其型式有機械反饋隨動式、操縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等到。其中后者應用居多。它又分為壓力發生式和減壓閥式兩種。

              1)壓力發生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥,駕駛員利用先導閥的壓力油來操縱主分配閥。

              2)減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發生式先導閥操縱一樣,這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動,也是用液壓導向而進行間接控制的。所不同的是采用了減壓式先導閥。


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